立体仓储货架，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；立体仓储货架，是当前技术水平较高的形式。立体仓储货架的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

立体仓储货架（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

立体仓储货架是充分利用空间，实现货物的较大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即立体仓储货架（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。立体仓储货架系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、航空航天、轨道交通等各行各业。

立体仓储货架主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。

根据载体的大小可分为重型立体仓储货架和轻型立体仓储货架；重型立体仓储货架载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型立体仓储货架载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。

根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型；根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式立体仓储货架和库架合一式立体仓储货架；根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规立体仓储货架和复杂立体仓储货架（一般也称为自动化物流中心）；根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库；根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。

立体仓储货架可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。

随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，立体仓储货架方式已逐渐被广泛运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。